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“電力智能” 特種機(jī)器人給變電站裝上“千里眼”
來源:重慶商報(bào)  時(shí)間: 2018-06-08

 

電力安全一直是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基石,從電廠到用戶,電力要經(jīng)歷升壓變電站、高壓輸電線路、降壓變電站、低壓配電線路四重階段,且大部分輸變電系統(tǒng)都暴露在露天野外中,如何電力安全成為了人們關(guān)注的重點(diǎn)。 不到一人高的白色小人“坐”在小車?yán)?,左右各兩個(gè)“大眼睛”,搭載紅外、可見光攝像頭,它們防水抗凍,能自主規(guī)劃路徑或按地圖前進(jìn),間隔幾米就能讀表記錄,具有圖像識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析比對、實(shí)時(shí)預(yù)警等多項(xiàng)功能,被廣泛應(yīng)用于電力領(lǐng)域,保證輸電線路的安全、可靠運(yùn)行。 

這款機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)公司是重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司,其總經(jīng)理彭松璧告訴上記者,智能巡檢機(jī)器人屬于特種機(jī)器人,是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種安防巡檢機(jī)器人,由于近幾年智能電網(wǎng)在我國發(fā)展神速,作為智能電網(wǎng)運(yùn)維的關(guān)鍵一環(huán)——智能巡檢機(jī)器人,也迎來了發(fā)展的春天。 

2015年7月6日,國家發(fā)展改革委、國家能源局發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見》,智能電網(wǎng)開始迅速發(fā)展。根據(jù)國家電網(wǎng)公司制定的發(fā)展規(guī)劃要求,2016-2020年期間要實(shí)現(xiàn)新建變電站智能化率100%,新建智能變電站約8000座,原有樞紐及中心變電站智能化改造率100%。在配電網(wǎng)領(lǐng)域,根據(jù)國家能源局2015年發(fā)布的《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃》(2015-2020年),2015年至2020年,配電網(wǎng)建設(shè)改造投資不低于2萬億元,配電自動(dòng)化覆蓋率在2017年應(yīng)達(dá)到50%,2020年達(dá)到90%。 智能電網(wǎng)建設(shè)的規(guī)劃極大地推動(dòng)智能巡檢機(jī)器人的市場需求,同時(shí),巡檢機(jī)器人的使用也升級(jí)革新電力行業(yè),降低人力成本,提高檢測準(zhǔn)確度,促使電網(wǎng)更智能化。 隨著智能電網(wǎng)的建設(shè),以及人工智能的發(fā)展,傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐步被特種機(jī)器人替代。由重慶一家公司研發(fā)生產(chǎn)的智能巡檢機(jī)器人,自去年底應(yīng)用于電力巡檢中,正給電力安全帶來更強(qiáng)大的保障。眾所周知,電力系統(tǒng)安全是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基石,它環(huán)環(huán)相扣,任何一個(gè)環(huán)節(jié)的事故都可能帶來連鎖反應(yīng),甚至造成全網(wǎng)崩潰的災(zāi)難性事故。而變電站,則是連接主干網(wǎng)和配電網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),它的正常運(yùn)行關(guān)系整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定安全。 

為了保證電力安全,電網(wǎng)運(yùn)行部門會(huì)對變電站內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,定期巡檢、維修維護(hù)。但目前巡檢大部分工作仍采用傳統(tǒng)的人工沿線行走、登塔等方式,通過望遠(yuǎn)鏡、照相機(jī)或攝像機(jī)等對線路隱患進(jìn)行巡查。 “人力成本高、巡檢環(huán)境危險(xiǎn)、惡劣,質(zhì)量難于保證、巡檢管理困難等,有些變電站位于原始森林或無人區(qū)線路,人工巡檢很難抵達(dá)。”彭松璧說,中國變電站多,且一些分布在環(huán)境惡劣的區(qū)域,人力巡檢、值守成本高,存在安全隱患,所需時(shí)間長,而智能巡檢機(jī)器人能夠解決這些問題。 據(jù)他介紹,在無人值守或少人值守的變電站,巡檢機(jī)器人能夠代替人力對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢。它可以自動(dòng)設(shè)點(diǎn)、定點(diǎn),完成任務(wù),可自動(dòng)識(shí)別記錄儀表數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)記錄。它擁有紅外攝像頭和可見光攝像頭,不僅能將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)盡收眼底,準(zhǔn)確地讀取電壓表、電流表以及變壓器溫度、數(shù)據(jù),還能通過紅外攝像頭敏銳地檢測到發(fā)熱點(diǎn),及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常狀況,自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。它運(yùn)行靈活自由,可升降,真正起到減員增效的作用,能夠把變電站人工巡檢的效率提高4倍以上,承擔(dān)3個(gè)人以上的工作內(nèi)容。 

簡而言之,就是巡檢機(jī)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)全線路覆蓋的智能化自主巡檢,一次性進(jìn)行多種巡檢作業(yè),收集海量數(shù)據(jù),大幅改善巡檢質(zhì)量。電力巡檢人員不再親自巡檢,坐在辦公室也能接收到設(shè)備的一切數(shù)據(jù),通過機(jī)器人將變電站的所有狀況盡收眼底,仿佛擁有了“千里眼”。由于電網(wǎng)巡檢競爭大,有上市企業(yè)涉足,也有不少中小企業(yè),作為僅成立兩年多的中小企業(yè),西電普華的資金還不足以快速打開市場。彭松璧向記者透露,現(xiàn)在只有以自有四大核心技術(shù)為基礎(chǔ),不斷創(chuàng)新、研發(fā)適用于多領(lǐng)域的產(chǎn)品,從大企業(yè)未涉足的領(lǐng)域入手。 而他口中四大核心技術(shù)即定位、識(shí)別、通訊、綜合管理智能系統(tǒng)。

“定位系統(tǒng)能夠達(dá)到重復(fù)定位精度1厘米以內(nèi),圖像識(shí)別能夠在80米外準(zhǔn)確讀取儀表數(shù)據(jù),無線通信即使在干擾很大的情況也能在半徑1公里內(nèi)實(shí)現(xiàn)雙向接收,綜合管理智能系統(tǒng)能把所有搜集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)成圖,并快速分析。” 依靠這自有的四大核心技術(shù),西電普華的電網(wǎng)巡檢機(jī)器人比市面上其他品牌便宜10%,并根據(jù)環(huán)境,提供巡檢機(jī)器人的針對性開發(fā)。

“鐵路領(lǐng)域應(yīng)用,就增加圖像識(shí)別的功能,讓機(jī)器人不僅識(shí)別數(shù)據(jù),還能場景分析、實(shí)景分析,隧道應(yīng)用也同樣加強(qiáng)識(shí)別系統(tǒng)功能。” 今年,他們還推出一款針對于城市管廊的巡航機(jī)器人,這款機(jī)器人像一個(gè)懸掛式攝像頭,能360度無死角監(jiān)測城市管網(wǎng),利用紅外攝像頭及時(shí)發(fā)現(xiàn)城市管道異?,F(xiàn)象,實(shí)時(shí)報(bào)告后臺(tái),通知檢修。從沿海來到內(nèi)陸的西電普華,在研發(fā)中又遇到了新難題,他們感覺到重慶機(jī)器人方面的研發(fā)人員不好找。彭松璧說:“這個(gè)領(lǐng)域重技術(shù),要求門檻高,沿海相較于重慶,人才沉淀久,重慶這幾年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才發(fā)展,還存人才缺口?!睘榱苏业饺瞬牛麄儾扇∑赣糜羞^人工智能領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)的人,再加以培養(yǎng),以解決研發(fā)人才短缺問題。 

重慶固高科技長江研究院工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)部總經(jīng)理葉云波表示,機(jī)器人研發(fā)制造需要產(chǎn)業(yè)鏈。他舉例,10多年前深圳固高科技就已研發(fā)出了工業(yè)機(jī)器人的控制器和驅(qū)動(dòng)器,并依靠這一核心技術(shù)打造出產(chǎn)業(yè)鏈,包括先進(jìn)裝備、機(jī)器人應(yīng)用、開發(fā)平臺(tái)、數(shù)據(jù)傳輸在內(nèi)的智能裝備,通過供應(yīng)鏈管理、工藝數(shù)據(jù)等助力智能工廠,以及智能終端應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)集群。 產(chǎn)業(yè)集群中,有人專注產(chǎn)品推廣、落地,滿足不同地區(qū)用戶需求,對產(chǎn)品做出改進(jìn)。有人負(fù)責(zé)研發(fā)升級(jí),不斷吸取新技術(shù),讓機(jī)器人更智能。大家各取所長,相互協(xié)作,更利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

 


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